介绍了根据原有的取料机械手(前置机械手)设计与之配套的模具后置机械手装置,配合前置机械手落料后,自动完成产品后处理过程。根据生产线需求设计了某杯盖模具后置机械手的机械结构方案,介绍了PLC顺序功能图(SFC)编程方法,并用SFC方法根据机械工序流程设计了控制方案。该设计实现杯盖注塑完成后的后处理一体化和自动化,提高了生产率和保证了产品合格率。
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