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摘要
本文针对自主汽车队列与人工驾驶车辆混合的交通流问题，考虑自主汽车队列自身固有的动力学特性及其与交通流的耦合作用，旨在研究考虑汽车队列固有动态特性的混合交通流特性。建立了自主汽车队列慢化概率与队列车辆的车头时距以及队列规模之间的关系模型，以此来反映汽车队列的动态特性与交通流之间的耦合关系。结果表明，本文所建立的考虑汽车队列动态特性的混合交通流元胞自动机模型，揭示出了现有模型无法反映出的一些特殊的混合交通流特性，面对交通流干扰表现出了比现有模型更强的“鲁棒性”；计及汽车队列动态特性的混合交通流量会显著受到队列车头时距、队列规模等队列特征的影响，并且呈现出了一定的非线性影响关系，增加汽车队列的渗透率和队列规模可显著改善混合交通流的流量特性，特别是对提升高车流密度下的道路通行能力具有明显的优势。
- 出版日期2022-9-14
- 单位昆明理工大学
