客车车道保持控制策略研究

作者:吴浩; 常圣; 王志伟; 王法龙; 温长青
来源:安徽科技, 2023, (10): 47-50.

摘要

<正>一、背景《机动车运行安全技术条件》(GB 7258—2017)中第4.17.3条要求车长大于11米的公路客车和旅游客车应装备符合标准规定的车道保持辅助系统;《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》(GB/T41796—2022)自2023年5月1日起实施,明确了客车的车道保持系统及功能要求。公路客车作为客运的主力军,在高速公路长途行驶过程中驾驶员极易产生驾驶疲劳,这是产生交通安全隐患的重要原因,因此客车主动安全系统的开发极其重要。