本课题设计是采用5功能控制器PT8A977BPE集成电路和PT8A978BLW集成电路为主要硬件模块,Zig Bee为辅助技术来实现。通过5功能控制器PT8A977BPE的无线信号的发射与PT8A978BLW的信号接收来实现钓鱼船的前进、后退、左转、右转;Zigbee的软件编程来实现钓鱼线的收放;通过简单的电路设计可以实现鱼上钩的报警功能。通过在小河这类普通的水域中进行实验,可以实现基本的移动功能。
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