肝中叶切除是肝胆外科手术的难点,其难点在于手术创面大、切面难以界定及处理管道多[1-3]。既往国内外学者采用Glisson肝蒂解剖法离断肝蒂,并结合超声界定肝内静脉,实施解剖性肝切除[4-5]。然而,腹腔镜下应用术中超声引导,手术医师需要两次二维转换,该方式极富挑战性[6-7]。虽然部分计算机辅助系统用于肝脏手术的术前规划,但术中实时导航仍具有挑战性[8]。众所周知,二级肝蒂与肝静脉主干
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