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Discrete reconfiguration planning for Cable-Driven Parallel Robots
作者：Gagliardini L; Caro S; Gouttefarde M; Girin A
来源：
Mechanism and Machine Theory
, 2016, 100: 313-337.
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.014
出版日期
2016-6
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