给出基金会现场总线控制系统中,基于功能块链接的各种复杂控制回路内,各功能模块控制模式的无扰切换与抗积分饱和处理技术。同时,揭示出为实现无扰切换,串级结构内串级模式建立所必须的初始化处理机制,为基金会现场总线用户层的功能块设计以及先进控制结构的实现提供帮助。
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