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摘要
本发明提供了一种信息融合、车辆信息获取方法及装置,其中,该信息融合方法包括：获取目标对象的多个检测信息；根据多个检测信息计算多个检测信息的趋势项；根据趋势项及各检测信息计算各检测信息的残差；根据各检测信息的残差计算各检测信息的最优权重；根据各检测信息的最优权重对各检测信息进行加权融合,得到融合信息。由于基于趋势项计算得到的残差可以用于表征检测信息的误差,因此根据各检测信息的残差计算得到的各检测信息最优权重能更真实地反应各检测信息的准确程度,从而根据各检测信息的最优权重得到的融合信息更准确。
- 单位
