摘要

由于汽车车身自动焊接技术具有自动化程度高、焊接外观好、速度快、减少劳动强度和降低劳动危害等优点,因而在汽车制造过程中得到广泛应用。充分利用汽车自动化焊接的优点,并将现有的手工钎焊改进机器人自动钎焊,满足了车身腔体结构的外露焊接面对焊接外观质量的要求。