网络化、多元化的运动控制系统是工业自动化技术的前沿发展方向,Ether CAT技术以其开放性、灵活性的特点应用越来越广泛。本文介绍了一种以STM32+LAN9252为核心的Ether CAT从站系统的软硬件设计开发,经验证,该系统运行稳定、可靠、高效。