一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法

作者：**; 郝煜亚; 谢声扬; 张宪民

来源：2020-02-25, 中国, CN202010114940.9.

本发明公开了一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法,包括：采集PCM极耳全局图像与电芯极耳全局图像；对全局图像进行划分,得到锂电池极耳局部图像；对极耳局部图像的对比度进行判断；依据判断的对比度结果采取相应方法从极耳局部图像得到极耳图像；依据判断的对比度采取相应方法进行PCM极耳图像的焊点检测；通过检测的PCM极耳图像中的焊点坐标和预先获取的标定信息,映射预估电芯极耳图像中的焊点坐标；在电芯极耳图像中,以得到的每一个映射预估焊点坐标为中心生成一个正方形ROI；在正方形ROI中进行焊点检测,得到实际的电芯极耳图像中的焊点坐标。本发明克服了传统视觉算法难以检测褶皱极耳焊点的问题,实现了检测准确性并满足在线检测的要求。

• 出版日期2020-2-25
• 单位华南理工大学