研制了一种用于焊缝自动跟踪的光电传感器,在大量实验的基础上提出了一种加权比较的信号处理方法,使传感器的精度达到1 mm,并通过采用模糊控制,使单点式光电传感器的控制精度大大提高.研制了一台基于单片机的焊缝跟踪系统样机,并进行了实际焊接跟踪实验.传感器实验与焊缝跟踪实验表明,其跟踪精度达到1.5 mm,满足实际生产应用的要求.而且光电传感器成本低、结构简单、跟踪精度高,具有较高的工程应用价值.
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