在7自由度半车模型的基础上,建立主动悬架和制动防抱死系统集成控制器。仿真分析表明,所建立的集成控制器不仅减小了制动时间和制动距离,提高了车辆的制动安全性,还可以有效减小车身在制动过程中产生的俯仰运动,改善了制动时的乘坐舒适性。
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