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基于DSP机器人控制系统反馈电路研究
李长威
信息系统工程, (10), pp 13-14, 2010-10-20
Summary
机器人控制系统是实现机器人控制的一组硬件和软件的集合,它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作任务的装置,根据机器人在动作的过程中所产生的速度和角度的机械运动,将其转化成电信号反馈给DSP,实现反馈电路的信号传达,本文对控制系统速度和位置反馈电路设计进行了说明和分析。
Keywords
工业机器人; DSP; 控制系统; 电路设计; 信号反馈
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