智能运输小车又被形象地称为"轮式机器人",能够对自动化运行的物流系统进行模拟操作。如果智能运输小车需要各种角度的转动,就要使用稳定性很强的三轮结构车体。在智能运输小车的设计中嵌入STM32芯片,可以发挥芯片的控制作用。当智能运输小车系统启动的时候,芯片作为核心发挥控制作用,可结合各种功能模块,诸如电机驱动模块、稳压电源模块、识别颜色的模块以及灰度传感器模块等应用。文章着重于研究嵌入式智能运输小车的设计。
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