浅析基于鲁棒控制技术的工业机器人高速高精度控制方式概述

作者：徐文乾

来源：南方农机, 2018, 49(10): 141.

• 控制技术
• 鲁棒控制技术
• 工业机器人

为适应日益精确的工业生产需求,各企业工厂对工业机器人的作业速度和精度要求越来越高,然而精确度与作业速度往往成对立因素。本文简要分析了工业机器人高速高精度控制策略,重点研究了鲁棒控制技术。

• 出版日期2018
• 单位山东科技大学; 电子工程学院