摘要

目的当存储系统出入口位于货架底端中点位置并采取双命令周期存储模式时,对系统尺寸进行设计,以使仓储的空间得到最大化利用。方法建立三维紧致化存储系统双命令周期行程时间数学模型,假设系统出入口位于货架底端的位置,分6种情形展开讨论,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果通过模型优化求解,确定选择类型5(使a*=1.1,b*=0.63),系统的长高宽比例为1.1∶0.71∶1.2时,堆垛机运行效率最高。结论通过仿真得出,当三维紧致化存储系统中货架尺寸长高宽比例为1.1∶0.71∶1.2时,双命令周期下的系统期望行程时间最小,即三维紧致化存储系统在该比例下执行双命令存取操作,耗时最短。