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摘要
为了提高水下透明生物的检测精度，在图像预处理方面，提出用事件相机转化得到的事件帧与RGB帧进行图像的像素级融合，以便加强水下透明生物的边缘特征。在检测方面，提出用改进的YOLOX算法进行水下透明生物检测，改进内容包括：添加自适应空间特征融合模块进行加权融合，充分利用不同尺度之间的特征；使用Focal loss函数，缓解数据集中类别不均衡问题；使用α-iou函数进行更准确的边界框回归，提高定位的准确率。实验结果表明，与传统的YOLOX算法相比，该文提出的算法的mAP提高了2.58%，与Faster R-CNN、SSD等算法相比也有较大提升，证明了该文改进YOLOX算法的有效性与优越性。
- 出版日期2023
- 单位中国石油大学（华东）
