本文通过Solidworks软件对码垛机器人的三维模型进行建立,得到了总体设计模型;,然后,采用ANSYS Workbench15.0对码垛机器人的关键零件进行了有限元分析,给出了静力学分析和校核关键零部件的强度与刚度是否符合安全性。
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