将非线性系统,用T—S模型表示,由于T—S模型的结论部分是一个线性模型,因此可将其等价为时变线性系统。用模糊聚类方法在线确定模型结构;利用模糊基函数逼近时变系数,再利用最小二乘法在线辨识模型的后件参数以实现时变系统的参数估计,最后运用广义预测控制策略,完成了对原非线性系统的自适应预测控制。仿真结果表明了所提方法的有效性。
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