基于模糊PID控制的无刷直流电机调速系统研究

作者：孙辉安; 邱今胜; 滑文山; 陈静

来源：农业装备与车辆工程, 2014, 52(04): 39-41.

DOI：10.3969/j.issn.1673-3142.2014.04.010

• 无刷直流电机
• 模糊PID控制
• dSPACE
• 硬件在环仿真 BLDCM
• fuzzy PID control
• dSPACE
• HILS.

无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。论文对所设计的模糊PID控制器在Matlab/Simulink环境下进行了纯数学仿真的研究及调试。在数学仿真的基础上,采用dSPACE硬件平台对电机进行了硬件在环仿真,通过直接控制实物电机,验证了模糊PID控制系统具有良好的动、静态性能。

• 出版日期2014
• 单位深圳信息职业技术学院; 山东理工大学