针对汽车低速轮毂总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述了机器人本体的结构设计过程,利用UG三维建模软件对机器人本体的X轴横梁进行了几何建模,并对受力较大的X轴横梁在焊接过程中的变形情况进行了有限元分析。根据分析结果,对X轴横梁结构进行了优化,优化后结果表明,机器人X轴左侧横梁的最大变形降低了57.9%,最大应变降低了46.1%,提高了焊接臂在运动过程中的位置精度,达到了焊接精度要求。
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