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摘要
为准确估计无位置传感器的永磁同步电机的转速和转子位置，减弱电机在中高速运行中抖振。论文定义一种积分滑模面，来实现二阶滑膜观测器控制，采取S函数中的的双曲正弦函数代替不连续的符号函数，用锁相环算法获取转子的位置信息，减少相位延迟。基于Matlab/Simulink对改进的SMO控制算法分析，仿真结果表明，改进的二阶滑膜观测器算法较传统SMO算法转子位置估计精度提高250%左右，稳定时转速估计误差在5r/min左右，估计的电机转速与转子位置精度大大提高。
- 出版日期2023
- 单位上海工程技术大学
