摘要

倾转旋翼是一种先进的、国外已实用化的高速直升机旋翼构型。等速万向铰桨毂是倾转旋翼系统的必要部件。首先给出了一种弹性等速万向铰构型;然后详细证明了该构型的等速原理;最后,基于等速原理建立运动仿真模型,进行了数值仿真分析。仿真结果表明所给出的弹性等速万向铰构型合理,符合工程实际。