介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局,其中主要介绍机械手驱动方案的确定,机械手手部结构的设计与气缸选用,机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动装置的结构设计与选用等方面的内容。
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