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摘要
本发明公开一种产品批次制造用的动力时序变换方法与装置,通过一个公共动力分时段依次与多个执行机构的动力输入端耦合,实现按照时间顺序提供产品批次制造过程所需的多个动力驱动,或者在两相邻时段向同一执行机构接力提供运动、力等不同形式的动力驱动。通过既能自转又能公转的变换齿轮与沿圆周方向均匀分布的若干个作为动力输出的末端驱动齿轮分时段序依次啮合,且在每次啮合后变换齿轮公转被制动,实现产品批次制造某一执行机构的动力驱动,同时通过变矩器为同一执行机构接力提供运动、力等不同形式的动力驱动。与传统的产品批次制造需要多个独立动力驱动相比,具有成本低、能耗低、可靠性高、稳定性好等显著特点。
- 出版日期2014-5-15
- 单位广州华新科实业有限公司; 华南理工大学
