针对部分回转阀门特性选择合适的矿用电动执行器机械传动结构，并完成总体设计和详细设计；利用有限元分析法对传动机构进行瞬态动力学分析，得到直齿轮啮合与蜗轮蜗杆啮合的最大应力值与位置，并校核啮合强度。通过动态扭矩测试，对传动结构进行了疲劳寿命分析。针对部分回转阀门工作环境做动态测试试验，分析电动执行器的电机电流、电压、输出扭矩、输出转速、效率特性，为电动执行器的现场应用控制策略提供了理论依据。
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