三维编队飞行短时记忆控制

作者：邓亮; 李斌; 王强; 郑珍

来源：现代电子技术, 2011, (05): 5-8+14.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2011.05.004

• 编队飞行
• 误差模型
• 记忆控制
• 无人机编队
• 仿真 formation flight
• error model
• memory control
• UAV formation
• simulation

为解决主从机编队飞行问题,以柱面坐标系为参考坐标系,建立长机与僚机之间的相对运动模型。考虑编队飞行系统所受干扰上确界未知,提出无人机编队队形保持的短时记忆控制律。仿真结果表明,控制能够抑制较大干扰,使系统迅速到达期望状态。控制律简单、快速、有效,对编队飞行实现自主飞行有重要意义。

• 出版日期2011
• 单位重庆大学