基于EdgeBoard的AI视觉多功能智能车的设计与实现

作者：陈启航; 沈琛博; 王凯超; 徐健^*; 华斯亮

来源：常熟理工学院学报, 2023, 37(02): 53-57.

DOI：10.16101/j.cnki.cn32-1749/z.2023.02.009

• 模型训练
• EdgeBoard
• 卷积神经网络
• 摄像头

以百度飞桨PaddlePaddle作为运算平台，采用卷积神经网络算法构建数据模型，对智能车赛道数据进行了采集和处理，并基于百度深度学习开源平台AI Studio进行模型训练，完成对车道数据的检测．本系统实现了将赛道检测的人工智能技术与传统运用传感器进行侧面标识物的检测相结合，最终完成基于百度EdgeBoard计算板和Wobot控制器的视觉多功能智能车的设计与实现．

• 出版日期2023
• 单位常熟理工学院; 电子信息工程学院