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摘要
烟叶解把是烟叶复烤的重要环节,为克服工人摆把位置不精确,致使烟把切割位置不准的缺点,设计了烟把智能定位系统中的机械定位部分,采用机械手控制精度以及编码器分辨率作为设计指标,计算并确定机械定位系统的相关参数。利用MPC08SP四轴运动控制卡和伺服电机实现对烟把精确定位的控制要求,采用Visual C 6.0开发底层控制程序,建立一个较为通用的烟把运动控制系统。在玉溪烟厂的成功运行,表明本系统实现了烟叶解把时的准确切割,满足了该系统对准确性、稳定性和易操作性的要求。
- 出版日期2010
- 单位安徽大学
