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摘要
本发明公开了一种基于电动助力转向装置的车辆防侧翻系统及控制方法,所述车辆防侧翻系统包含传感器模块、电动助力转向装置、侧翻评价单元、转角限制单元,所述传感器模块包含车速传感器、方向盘转角传感器、坡度角传感器、车身侧倾角传感器、横摆角速度传感器。本发明通过转角限制单元在车辆侧倾角超过阈值时计算出安全的汽车车轮转角,传递给电动助力转向装置的电子控制单元,通过角度闭环系统使过大的汽车车轮转角减少到安全值,从而进行防侧翻控制,避免了汽车在行驶时发生侧翻,适用于任意使用电动助力转向装置的车辆,具有普遍适用性。
- 出版日期2019-4-29
- 单位华南理工大学
