摘要

各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差补偿,系统定位精度得到显著提高。

全文