本实用新型公开了一种手功能锻炼驱动装置,包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件、第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆的一端球铰接在所述移动件上,所述第一驱动杆的另一端铰接在手指训练机构上,所述第二驱动杆的一端也球铰接在所述移动件上,所述第二驱动杆的另一端以能够使所述第二驱动杆与所述移动件构成摇杆滑块机构的连接方式连接在手指训练机构上。本实用新型在使用时,既可以实现手指的弯曲伸展训练,也可以实现手指的内收外展训练。
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