综述了几种典型人工肌肉的工作原理、技术现状及其在机器人驱动中的应用现状,分析了面向机器人驱动的人工肌肉技术几个关键性的研究问题,如人工肌肉的研制问题、驱动器的设计问题、人工肌肉驱动的控制问题和驱动方式等问题。在此基础上,比较了不同人工肌肉的驱动特性及发展前景。
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