摘要

目的为了提高单环单向循环搬运系统的搬运量和系统效率,在单环单向循环搬运系统中增加交叉环且优化交叉环的布局(设置位置及数量)可以避免小车间不必要的等待时间,为搬运系统提供捷径,且提高搬运效率。方法构建系统的数学模型并对不同交叉环布局(设置位置及数量)进行理论分析,在2种基本调度算法下进行仿真实验优化。结果通过理论和仿真实验分析得出,2种基本调度算法下,交叉环设置为布局1时的系统干涉情况最小,但系统单位时间搬运量较少;交叉环设置为布局4时系统单位时间搬运量最大,但系统干涉增加。结论从减少能源消耗(干涉)的角度优化,交叉环应设置1条且设置在系统正中间位置,系统干涉时间最小,单位时间搬运量也最少;从单位时间搬运量最大的角度优化,应在每2个处理站点中间设置多条交叉环,单位时间搬运量最多,但系统干涉时间最大。

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