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摘要
本发明实施方式提供一种对抗环境下无人机智能决策的纳什均衡博弈方法及系统,属于无人机的智能决策技术领域。纳什均衡博弈方法包括：生成第一无人机和第二无人机行为决策时的状态向量X-R、X-B；建立第一无人机和第二无人机的行为决策策略集合S-R、S-B；将第一无人机和第二无人机执行不同类型行为决策策略时的攻击有效性影响因素进行融合,设计第一无人机和第二无人机行为决策策略的支付函数；根据设计的无人机双方的支付函数计算策略集合S-R与策略集合S-B中任意一对行为决策策略对应的第一无人机的支付值和第二无人机的支付值,从而生成第一无人机和第二无人机博弈的双矩阵F；计算无人机双方行为决策的最优方案；选择第一无人机的行为决策策略。
- 出版日期2019-4-8
- 单位合肥工业大学
