分析了全液压推土机跑偏产生的原因,介绍了全液压推土机直线行驶的控制理论和控制策略,提出了多种不同的控制思路,并对不同思路的优缺点进行对比分析。同时对经典的几种控制算法进行了较为深入的研究,并对所用控制方法的实际测试效果进行了测试分析,结果表明所采用的控制算法更为简单,能够满足推土机直线性作业需求。
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