本文提出了一种适用于四旋翼飞行器巡线的控制算法,解决了其他巡线方式的巡线不精确问题。在带有线性CCD的四旋翼飞行器上开发和实现了这一巡线算法,并进行多次巡线测试,验证了该算法的可行性和有效性,且可以增强巡线控制系统的鲁棒性。
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