本文简单介绍PID控制算法,根据控制算法设计嵌入式智能小车车速控制系统,使智能小车在行驶中根据需要进行缓慢且匀速加速或者减速,避免侧翻或因入弯速度过快而造成的冲出跑道等危险行为,并仿真验证该控制系统可行。
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