自抗扰控制器需要整定的参数较多,且不易整定的特点,设计出一种串级变结构自抗扰控制器(ADRC-PI),并成功应用于精馏塔提馏段汽温控制系统。仿真结果表明,串级变结构自抗扰控制器在保证原自抗扰控制器优点的同时减少了可调参数,并改善了系统的控制效果。
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