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摘要
RST(多项式)控制是一种基于极点配置的两自由度控制方法,相比传统控制增加了一个自由度,实现了调节特性与跟踪特性的独立设计。文章介绍了在离散域设计的单相逆变器电压和电流环RST控制器,将谐振项引入到控制器参数计算中,在静止坐标系下实现了对正弦参考信号的无静差调节;研究了参考信号频率波动以及控制对象参数波动下RST控制器性能。通过在RST控制器多项式S中附加积分项,大大提高了控制系统的鲁棒性。实验结果表明,采用RST控制器的单相逆变器频率适应性强、鲁棒性好。
- 出版日期2015
- 单位中国人民解放军海军工程大学
