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摘要
本发明具体涉及一种可实现航行器多姿态运动的航行器实验平台,包括架设在水槽上的主体框架、通过运动平台安装在主体框架内的旋转直筒和连接在旋转直筒上的航行器；主体框架包括固定在水槽四角上的立柱,四根立柱上垂直连接有两条平行设置的导轨,运动平台包括两根导杆,两根导杆均滑动安装在两条导轨之间,两根导杆通过两根连接杆连接；旋转直筒包括上壳体和直筒本体,直筒本体转动连接在上壳体底部,上壳体内安装有伺服电机,伺服电机用于驱动直筒本体转动,上壳体通过滑动组件滑动安装在两根导杆上,直筒本体内设有多根伸缩杆,伸缩杆与航行器连接。本发明可使航行器实现多种姿态运动,便于研究航行器多姿态运动的物理特性。
- 出版日期2022-12-5
- 单位华南理工大学
