采用基于FPGA的Verilog硬件描述语言编程,提出了一种在运动控制系统中的串口扩展方案。分析了系统的结构与组成,通过对串口扩展的微控制模块、时钟发生模块、发送和接收模块的设计,完成了在FPGA中扩展串口的功能,应用于运动控制系统中,实现了对伺服驱动器的实时控制,简化了系统结构并且提升了系统性能。
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