摘要

分析斗轮堆取料机的结构,建立其力学模型,分析斗轮堆取料机悬臂架接地力增大原因,并结合误差分析与补偿算法,设计一款接地力在线监测装置,实现准确、实时、可靠地测量斗轮堆取料机悬臂架接地力。