随着电动舵机伺服系统对动态性能要求的提高,舵机电机逐步向低转动惯量、高功率密度的方向发展。根据低惯量电机的设计特点,重点研究电机参数、材料及转子结构对转动惯量的影响,并提出一些降低转动惯量的有效方法。针对二维温度场不能反映舵机电机轴向温度分布的局限性,文中建立了基于流-热耦合的三维温度场仿真模型,分析电枢绕组、定子铁心等发热严重部件的温升情况,以及空气流动对电机内部温度分布的影响。
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