采用STC89C52RC单片机作为汽车超声波雷达辅助泊车系统的控制器,配合超声波测距模块HC-SR04实现超声波测距功能,辅助驾驶员泊车。为了补偿超声波传播速度受温度变化的影响,使用DS18B20温度传感器测取环境温度,提高测距精度。在液晶显示器(LCD)显示测距结果的同时,使用语音播报模块ISD1700播报实测距离,改善用户的使用体验。系统的有效测距范围为0.2cm250cm,1m以内测距误差小于1cm,100cm250cm内测距误差小于3cm。
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