本文介绍麻花针专用数控绞线设备中的不完全退扭机构的设计原理。从绞线线缆扭曲现象的认识入手,构思退扭机构构型,并通过定量描述退扭量,逐步推导出用于驱动绞线运动和退扭运动两个伺服电机转速间的关系式,实现了任意退扭度值的数字式精细控制。
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