不确定非线性系统全局渐近自适应神经网络控制

作者：罗隆; 罗飞; 许玉格

来源：控制理论与应用, 2014, (09): 1268-1273.

• 自适应控制
• 渐近跟踪
• 神经网络
• 全局稳定
• 非线性系统 adaptive control
• asymptotic tracking
• neural network
• global stability
• nonlinear system

针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制(adaptiveneural control,ANC)方法.为了保证神经网络逼近的适用性,设计一种可变控增益的比例微分(proportionaldifferential,PD)控制器以全局镇定被控对象.利用状态变换解决由未知控制增益函数导致的控制奇异问题.提出一种连续的自适应鲁棒控制项实现闭环系统的渐近跟踪.与现有的全局渐近跟踪ANC方法相比较,本文方法不仅简化了PD增益的选择,而且减轻了控制输入的颤振问题.仿真结果表明了本文方法的有效性.

• 出版日期2014
• 单位华南理工大学; 广州铁路职业技术学院