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摘要
曲柄滑块机构是很多机械中常用到的一种机构，滑块的最大速度位置是该种机构的一个特殊位置，不同的文献中对该特殊位置的求解有不同的结论。针对常用的对位置方程求导获得机构速度、加速度的方法存在计算过程复杂等不足，提出了结合速度、加速度求解用到的解析法和图解法的长度求解法：依据极值处的导数为零这一数学规律，首先作出机构的加速度多边形图，然后令加速度多边形图中与滑块加速度对应的边长为零，求出对应的曲柄转过的角度，从而得到曲柄与连杆的夹角。用实例对比了两种求解方法，验证了提出的长度求解法正确可行。经运动分析得出滑块处于最大速度时：(1)曲柄并不是一定与连杆垂直，只有在偏心距与曲柄相等且在去程时，曲柄与连杆的夹角为90°;(2)当偏心距为0时，只有曲柄长度远小于连杆长度(比值小于5%),曲柄与连杆的夹角才为90°;(3)不同的曲柄滑块机构几何尺寸，曲柄与连杆的夹角不同。
- 出版日期2022
- 单位韶关学院
