针对当前转炉炼钢炉门人工更换所存在的效率、工作环境和劳动强度等方面的问题,提出用机械手更换的可行性。对炉门更换机械手进行了总体结构设计并提出采用视频辅助系统解决机械手操作过程中出现的视角盲区的问题。对机械手的关键零部件选型和校核计算进行介绍,如螺栓拆装风炮的选型计算、直线轴承的寿命校核。最后通过预定的系统调试方案对设计的机械手和视频辅助系统进行炉门更换操作实验,结果表明系统能在一个人条件下独立完成炉门更换,更换操作在20 min内完成,达到预定目的。
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